物理学 等加速度直線運動 全公式解説
この記事の要点「等加速度直線運動の公式」はどれも，グラフで簡単にわかる．直線の式は\( \displaystyle v = v_0 + at\)面積を計算すれば，\( \displaystyle x= v_0t + \frac{1}{2}a...
物理学 
数学 積和の公式 和積の公式 頭の中での導出方法
まとめ頭のなかで「積和の公式」「和積の公式」を導出する際には，瞬時に\( \displaystyle \sin\)や\( \displaystyle \cos\)の加法定理の大枠を頭の中で描くことが出来るかがポイントとなる．「和積の公式」「...
数学 ラプラス変換
本記事ではラプラス変換を習う際に紹介される一般的な公式のものを丸暗記せずに，数式から導出できるようになることを目的として作成されているものです．数学的な厳密性よりも，公式を忘れたときなどの導出性により重きを置いている為，数学的な厳密性が取り...
流体力学 アルキメデスの原理 なぜ
まとめまずはじめにまとめです．アルキメデスの原理とは，水中にある物体は，その物体が水だったときの重さ分，上に持ち上げられるというもの．これは「浮力」と呼び，その大きさ\( \displaystyle F\)は，水の密度\( \display...
流体力学 「連続の式」についてまとめる
流体力学において，「連続の式」というものについて習うと思いますが，私自身，これを習ったときになぜか「連続の式」たるものが複数出てきて混乱した記憶がありますので，きっと同じ悩みを抱えている人がいるかもしれないと思い，ここで一度整理してみようと...
制御工学 「加え合わせ点」「引き出し点」
制御工学を学んでいると必ず書くことになる「ブロック線図」．今回はそのブロック線図で必ず出てくるが，1回教えられたら何度も教えてもらうことの無い「加え合わせ点」「引き出し点」について軽くまとめてみました．「加え合わせ点」とは簡潔に書くと以下の...
制御工学 「開ループ系」「閉ループ系」とは？
制御工学を学んでいると必ず出てくるこの言葉。あなたは「開ループ系」「閉ループ系」といわれて、それが何のことか説明できますか？すでに知ってるよーって方は読む必要はありません。説明できない、そんなあなたのための記事です。「開ループ系」とは？日本...
制御工学 最終値の定理 意味
本記事は，制御工学における最終値の定理について理解を深めていこうとする記事です。数学的に厳密な証明などを確かめる場ではないことにご了承おきください。まとめ先にまとめです．「最終値の定理」とは$$\lim_{s \to 0} sF(s) = ...
制御工学 「制御則」ってなんだ
前回の記事にて、「コントローラ」内部では、理想の応答が得られるような計算処理が行われているという話をしました。本日はそれについての内容です。前回の記事は以下を参考にしてください。計算処理についてそもそも「コントローラ」にはどのような情報が出...
制御工学 「コントローラ（制御器）」内部で行われていることについて
前回の記事に引き続き、「コントローラ（制御器）」が、どのような役割を果たすものであるのかについて説明した記事です。前回の内容前回の内容では、「フィードバック制御」について話しました。その中で外部情報として「出力」の情報を、司令塔である「コン...